Международная объединенная техническая группа исследований и разработок ТЕГИР

Дружественные исследовательские группы:     [Космопоиск] [Селигер] [Рязань] [Обнинск]

Тема: Морской слайдер Seaslider

---

В “Популярной механике“ - небольшая заметка про морского подводного робота.
Кажется, называется Seaslider.

Я механику не очень, поэтому продумывая подводного робота с полной герметизацией (ну их нафик эти сальники..), кроме вращающихся магнитных полей для винтов, дошел и до идеи, примененной в слайдере.

Но там она возведена в абсолют.
Мне понравилось.

Короче:
Корпус-торпеда.
С боков ЖЕСТКО закреплены два горизонтальных крыла.
С внешней средой сообщается только балластная цистерна.
И - внутри корпуса взад - вперед может перемещаеться тяжелый груз.
Разработчики использовали основной аккумулятор, что логично.

Принцип плаванья: перемещаем груз вперед, девайс наклоняется, открываем балластную цистерну, нас тянет вниз, но из-за крыльев мы плывем вниз-вперед, под углом.
Так же и всплытие.
Просто и элегантно и, что главное - надежно.

Робот отплавал в автономе уже два раза по 9 месяцев в океане, периодически поднимаясь к поверхности и по радиоканалу... (ну, тут и так все понятно).
----

Я вот думаю - заманчиво, черт побери...
Просто и заманчиво...
И экономично: энергия на движение тратится мало.

Вперед-назад тоже, получается, не проблема, да и с поворотом так же решить можно, только дуга поворота будет с большим радиусом...

Единственное, у меня-то тут моря нет, только реки да озера. Особенно не разгонишься нырками туды-сюды :((
Застрянет, сволочь, на мелководье...
Хотя, может, какая мини-версия...

      1 Starling (2009-12-17, 09:15:49) 0

---

Ответить:

Подпись: Если вы Гость, то введите данный код подтверждения:     открыть новую тему